17 规划器总论

✅ 已验证（软化边缘那一条是留下的账） · 代码 code/strokes.py · 调用 trace_prepare.py 第 2 步

起点不是黑画布

规划器要回答「在哪里、用什么颜色、多大的笔、画一笔」。它的起点是色阶铺完之后的画面（第 6 章的 preview_cel.png），不是空白。它只补差额：哪里和源图差得够多，才在哪里起笔。于是笔数花在看得见的地方，而不是花在重画一遍已经对了的色块上。

模拟画布

strokes.Sim 在 1x 上模拟每一笔落下去的样子：圆头软笔核（hardness=0.42），沿折线按 0.35·R 的间隔盖章，alpha = kernel × opacity × mask，alpha-over 合成。它只需要够准到能判断「还差多少」，不是渲染器——真正的落笔是 Krita 的 brush engine 干的，形状不会完全一样。

叠加符合 1−(1−a)^N（probe_glaze.py 实测 b) Airbrush Soft opacity 0.35 叠 1/2/3/5/8 笔：83/139/177/219/244，理论 89/147/184/225/246），所以模拟和 Krita 的差别主要在笔的形状，不在叠色。

坐标一律 1x

规划器工作在 1x（1024×1536），产出的 pts 和 R（半径）都是 1x 单位；job_trace.py 统一乘 SCALE=8。R=1 的笔在 8x 上是直径 16px，与参考画 1:1 下的发丝宽度同量级。

活动范围是色阶格，不是部件

trace_prepare.py 把 (部件, 色阶) 编成联合标签 cells = pid × 100 + tier（cells.png）。每种笔在一个格子里规划：生长时不出格（_grow() 的 region 约束），落笔时 alpha 乘格子的 mask。

这和第 12 章的「每色阶一组」是同一件事的两端：Krita 那边 clip 到色阶形状，规划器这边不跨格取色、不跨格落笔。只做一边不够——只在 Krita 裁，笔的颜色仍然是跨格取的（见下一节）。

两个软化边缘的坑

跨区域取色。 规划器给笔上色用的是「模糊过的参考图」。不加 mask 的高斯模糊会把区域外的颜色渗进来：一支落在阴影区里的笔，颜色混进了亮部；每条色阶边两侧都被各自往对方拉，边就软了。修法是归一化卷积 _blur(a, s, mask)：gaussian(a·m) / gaussian(m)，颜色只在 mask 内取。

无差别铺一层。 给部件的大色阶区也做了一遍平涂（wash，opacity 0.30），结果归一后的梯度 p99 从 48.4 掉到 32.3、色数 2303 → 1206。平涂是不看误差地铺满，把色阶边一起盖软。平涂只用在背景那种纯渐变上。

留下的账

纯矢量阶段归一到 2508px 的梯度 p99 是 78.9，比源图（41.6）还锐；落完笔是 36.9。笔画在软化边。上面两个坑修掉之后还剩这么多，主要是 soft（airbrush，约 3.9 万笔）和 detail（贪心细节笔，约 3.9 万笔）叠在色阶边上。参考画落在 59.4–74.6，正好在两者之间——我们软过头了。

下一步的方向在第 20 章：不同风格给这两种笔不同的预算。

笔画的顺序

每个部件、每个色阶，按这个顺序规划（后画的盖前画的）：

soft(大)  →  soft(小)  →  hatch  →  detail(粗→细)  →  strand

背景单独：wash × 3 个角度 → soft。线稿最后，落在 06_Line，不 clip。